据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。
软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强，但移动速度却十分缓慢。为了解决这一问题，美国塔夫茨大学的研究人员决定将目光转向陆生软体动物，希望能找到新的灵感。
研究人员发现，有一些毛毛虫具有一种能快速让自己卷曲成一个球体而后再弹射出去的特殊能力，从而可以让自己从天敌旁边快速逃离。这种弹道式滚动是自然界中速度最快的滚动行为之一，来自美国塔夫茨大学的研究人员认为这是改良软体机器人的一个极好借鉴，可以通过模拟这种行为来制造出更好的软体机器人。
为了模拟毛毛虫的运动，研究人员设计了一个名为GoQBot的软体机器人，该机器人长10厘米，以硅胶和嵌入式形状记忆合金驱动线圈制成。之所以将其命名为GoQBot，是因为它能够快速蜷缩成一个“Q”形，滚动速度可达每秒0.5米。GoQBot专门对毛毛虫进行了功能形态学的模拟，并在其下部的侧面安装了5个红外线发射器，便于高速3D运动跟踪装置的拍摄；同时，其下部还放置了一种测力板，可对毛虫机器人的弹射力量进行精确测量。