T/ZAITS 10502—2021
面向服务机器人智能云平台 通用要求
Intelligent cloud platform for service robots-General requirements
说明：
- 此图仅显示与当前标准最近的5级引用；
- 鼠标放置在图上可以看到标题编号；
- 此图可以通过鼠标滚轮放大或者缩小；
- 表示标准的节点，可以拖动；
- 绿色表示标准：T/ZAITS 10502—2021 ， 绿色、红色表示本平台存在此标准，您可以下载或者购买，灰色表示平台不存在此标准；
- 箭头终点方向的标准引用了起点方向的标准。
- 适用范围
- 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5 总体功能框架 6 机器人与设备管理 6.1 概述 6.2 机器人与设备类型管理 6.3 机器人与设备实例管理 6.4 机器人与设备指令集管理 6.5 资源访问权限管理 7 数据通信 7.1 概述 7.2 数据接收 7.3 数据下发 7.4 消息队列通信 8 计算资源管理 8.1 概述 8.2 资源池管理 8.3 状态监控 8.4 资源告警 9 数据存储 9.1 概述 9.2 多类型数据存储 9.3 持久化数据存储 9.4 缓存式数据存储 10 感知 10.1 概述 10.2 视觉感知 10.3 听觉感知 10.4 触觉感知 10.5 多传感融合感知 11 认知 11.1 概述 11.2 知识库 11.3 场景与任务理解 11.4 知识学习与推理 12 决策 12.1 概述 12.2 自主任务决策 12.3 动态策略调整 13 控制 13.1 概述 13.2 任务执行控制 13.3 状态监控 13.4 任务管理 14 协同计算 15 评价与评估 16 安全管理 17 运维管理 参考文献