T/ZAITS 10502-2021
面向服务机器人智能云平台 通用要求

Intelligent cloud platform for service robots-General requirements

标准号

T/ZAITS 10502-2021

发布

2021年

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/ZAITS 10502-2021

 

 

适用范围

前言　 引言　 1 范围　 2 规范性引用文件　 3 术语和定义　 4 缩略语　 5 总体功能框架　 6 机器人与设备管理　    6.1 概述　    6.2 机器人与设备类型管理　    6.3 机器人与设备实例管理　    6.4 机器人与设备指令集管理　    6.5 资源访问权限管理　 7 数据通信　    7.1 概述　    7.2 数据接收　    7.3 数据下发　    7.4 消息队列通信　 8 计算资源管理    8.1 概述　    8.2 资源池管理　    8.3 状态监控　    8.4 资源告警　 9 数据存储　    9.1 概述　    9.2 多类型数据存储　    9.3 持久化数据存储　    9.4 缓存式数据存储　 10 感知　    10.1 概述　    10.2 视觉感知　    10.3 听觉感知　    10.4 触觉感知　    10.5 多传感融合感知　 11 认知　    11.1 概述　    11.2 知识库　    11.3 场景与任务理解　    11.4 知识学习与推理　 12 决策　    12.1 概述　    12.2 自主任务决策　    12.3 动态策略调整　 13 控制　    13.1 概述　    13.2 任务执行控制　    13.3 状态监控　    13.4 任务管理　 14 协同计算　 15 评价与评估　 16 安全管理　 17 运维管理　 参考文献　

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