T/ZZB 2181—2021
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator


说明:

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T/ZZB 2181—2021



标准号
T/ZZB 2181—2021
发布日期
2021年08月06日
实施日期
2021年08月12日
废止日期
中国标准分类号
C349
国际标准分类号
25.040.30
发布单位
中国团体标准
适用范围
本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统(以下简称“机械臂系统”)。




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