T/ZZB 2181-2021
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统
“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator
T/ZZB 2181-2021 发布历史
T/ZZB 2181-2021由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2021-08-06，并于 2021-08-12 实施。
T/ZZB 2181-2021在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
T/ZZB 2181-2021 “6+1”轴主从控制液压机械臂系统的最新版本是哪一版？
最新版本是 T/ZZB 2181-2021 。
T/ZZB 2181-2021的历代版本如下：
- 2021年 T/ZZB 2181-2021 “6+1”轴主从控制液压机械臂系统
本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。
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