RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大的特点，一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速器之一，而且振动小，噪音低，能耗低。在关节型机器人中，一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示，RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
近日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。谐波齿轮减速机传动原理德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星齿轮传动原理，日本帝人株式会社（TEIJINSEIKICo.，Ltd）于20世纪80年代率先开发了RV减速机。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。...
目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。...
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