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RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大的特点,一定条件下具有自锁功能,是最常用的减速器之一,而且振动小,噪音低,能耗低。在关节型机器人中,一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示,RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
近日,国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后,起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日,国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州,标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位,由于长时间大扭矩机械运动,齿轮箱啮合间隙变大,造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行,密封部位渗漏油情况时有发生。...
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