工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
找不到引用T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 的标准
该研究还搭建了工业机器人健康监测平台,对工业机器人三种典型迁移场景(仅负载改变、仅转速改变以及负载、转速同时改变)的迁移难度进行了量化评估,并在三种迁移场景下对比了所提出方法与深度学习网络和生成对抗网络的性能,结果表明,所提出方法在迁移难度大的场景下体现出明显优势。...
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