T/CIE 123-2021由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2021-11-22,并于 2022-01-25 实施。
T/CIE 123-2021在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。 本标准适用于工业机器人的故障诊断。
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