ISO 3888-1:1999由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 1999-10。
ISO 3888-1:1999 在中国标准分类中归属于: T42 客车,在国际标准分类中归属于: 43.020 道路车辆综合。
ISO 3888-1:1999 乘用车 急剧改变车道的操纵用试验车道 第1部分:两车道变换的最新版本是哪一版?
最新版本是 ISO 3888-1:2018 。
ISO 3888的这一部分规定了闭环测试方法的测试跑道尺寸,以主观地确定双车道变换,这是乘用车车辆动力学和抓地能力的一部分。 它适用于 ISO 3833 中定义的乘用车。 它也适用于车辆总质量不超过 3.5 吨的轻型商用车。
时间成本可由下式得到:式中, aV为车辆加速度;∆s为变道引起的额外长度,可以用变道宽度近似。2. 具有不同交通限制的车道行驶在高速车道上的车辆,也会因为其他原因变换到低速车道,如为了遵循转弯车道的交通限制。如图4(b)所示,这种变道一般发生在前方交叉口附近,因此可以用两条车道末端节点之间的过渡线来描述。...
受到波及的并不仅仅只有使用了OpenPilot的车。研究团队表示,这一攻击适用于任何基于深度神经网络的车道保持系统,比如特斯拉的Autopilot,也可能会受到影响。除了攻击方法具有广泛性,攻击效果也很明显。论文中在3个场景中试验了攻击有效性。前两个场景采用的是comma2k19-1和comma2k19-1数据集,是真实世界高速公路场景。...
高级的道路线检测需要计算相机校准矩阵和失真系数对原始图像的失真进行校正;使用图像处理方法,将图像进行二值化处理;应用透视变换来纠正二值化图像(“鸟瞰视图”);检测车道并查找确定车道的曲率和相对于中心的车辆位置;将检测到的车道边界扭曲回原始图像;可视化车道,输出车道曲率和车辆位置。交通标志识别无人车也是要懂得交通规则的,所以识别交通标志并根据标志的指示执行不同指令也非常重要。...
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