GB/Z 20869-2007
工业机器人.用于机器人的中间代码
Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)
GB/Z 20869-2007 发布历史
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
GB/Z 20869-2007由国家质检总局 CN-GB 发布于 2007-01-18，并于 2007-08-01 实施，于 2017-12-15 废止。
GB/Z 20869-2007 在中国标准分类中归属于: L66 受计算机控制的电子器具,J07 电子计算机应用，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB/Z 20869-2007 发布之时，引用了标准
- GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
- GB/T 15273.1-1994 信息处理 八位单字节编码图形字符集 第1部分:拉丁字母一
- GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分;机器人伴同标准
GB/Z 20869-2007的历代版本如下：
- 2007年01月18日 GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码
- 标准号
- GB/Z 20869-2007
- 发布日期
- 2007年01月18日
- 实施日期
- 2007年08月01日
- 废止日期
- 2017-12-15
- 中国标准分类号
- L66;J07
- 国际标准分类号
- 25.040.30
- 发布单位
- 国家质检总局
- 引用标准
- GB/T 12643-1997 GB/T 15273.1-1994 GB/T 16720.3-1996
- 适用范围
- 本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。