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下面我们做一个小结： 机器人在技术上已经实现了深度的融合，过去机器人更多地集中于机器的属性，更多地强调性能、可靠性、精度、速度和负载能力，这是工业机器人和工业设备的主要指标，今天的机器人更多强调它的柔性、智能和对环境的自主适应性，因此在技术方面机器人有了广泛的拓展。...
未来机器人将实现“人机共融”，即机器人和人的关系发生根本转变，由奴仆变为伙伴。机器人技术正蕴含着突破，中国该如何抓住这个机遇？ 何为“人机共融”工厂里，机器人在有序地抓取零件，外面是高高的护栏，人只能远远地看着，这是人们常见的情景。现在人和机器人的关系，主要是控制，如果出现故障，机器人“发脾气”就很危险。“共融是人和机器人很近。”...
例如工业机器人，目前大多在一些结构化的环境当中工作，在线传感能力比较差；服务机器人目前还只能完成一些简单的任务；特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出，现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。 未来机器人的研究，会面临着众多挑战。第一个挑战，是机器人和人交互的时候刚度的变化，还有人机交互的动力学。...
众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。...
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