SAE AS5669-2007
JAUS 传输规范

JAUS Transport Specification

被代替

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标准号

SAE AS5669-2007

发布

2007年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS5669A-2009

当前最新

SAE AS5669A-2019

 

 

适用范围

该 SAE 航空航天标准 (AS) 定义了无人系统联合架构 (JAUS) 的数据通信传输层。该传输规范定义了用于在所有支持的链路层协议和媒体的兼容实体之间传输 JAUS 消息的格式和协议。本文件的目的是通过 JAUS 传输层的标准化来促进无人驾驶车辆系统、子系统和有效负载的互操作。

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