JAUS系列标准是以组件为基础的信息传输结构,规定了计算节点之间的数据格式和通信方式,定义了独立于技术、计算机硬件、操作使用和平台的信息和组件行为。JAUS系列标准包括无人系统结构框架、传输规范、接口定义语言、核心及机动性服务、历史和域模型等,共17项标准。...
目前工作重点在于顶层域模型、传输规范、接口定义语言、核心服务集,以及不同应用领域的特殊服务集标准。欧洲民用航空装备协会(EUROCAE)无人机系统工作组WG-73,重点研究无人机系统的发展需求框架以支撑适航性认证、无间隙空域内的安全操作、空域交通管理框架及兼容性问题。...
该标准规定的术语和定义曾被普遍使用,但它缺乏支持软件重用、软件组件模块化、以及关键技术升级的能力,2015年该标准已被撤销。图1 ASTM的UUV自主架构目前美国海军采用的两个标准为无人系统联合体系结构(JAUS)与无人系统控制部分(UCS)体系结构。JAUS采用了面向服务的架构方法,将无人系统的能力表示为被定义的服务。JAUS目前定义了大约75种服务,包括机动性、环境传感性能、串行机械手性能等。...
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