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基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,可减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全性将起到重要作用,能有效地避免大部分汽车事故的发生。同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。4.6.1行车环境监测技术研究行车环境监测包括环境探测和车况探测两个方面。...
智能网联汽车的产业链图 4 智能网联汽车的 3 个产品层次ICV 的产品体系可分为传感系统、决策系统、执行系统 3 个层次,分别可类比人类的感知器官、大脑以及手脚,如图 4 所示。 ICV 的产业链涉及汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域,按照产业链上下游关系主要包括:芯片厂商:开发和提供车规级芯片系统,包括环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等。...
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