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这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
稻见昌彦表示，这一日语术语大致意为按照意愿自主和自由行动。其研发目标是开发一种能与自身形成类似于音乐家和乐器之间的关系、“介于人和工具之间的东西，就像让乐器成为你身体的一部分”。稻见昌彦表示，“自在肢”与人自身的关系绝非对立，而是能够支持人类并释放创造力，帮助他们做想做的事。在一段宣传视频中，两名芭蕾舞演员表演了一段舞蹈，机械臂从她们的背部和躯干伸出，实现了人和机器协调移动。...
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。...
因此，机器人一方面需要借助脑科学和类人认知计算，通过云计算、大数据处理技术提高自身的认知能力；另一方面也需要在环境建造或改造中提出和研制易于人类和机器人操作的接口、设备等，研究新的机器人操作系统和操控技术，提高机器人的精细与灵巧作业能力，最终实现机器人和环境、设备的相互适应和共同进化，创造人和机器人和谐、协同工作的新空间。 ...
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