构成人类社会的最小的单位。一般，家庭成员共同居住在一起，共同进行生产和消费，而且根据血缘关系（亲与子，兄与弟之间的关系）相结合，也称为人类社会的生物再生产单位（后者要与住户household明确地区别开来）。家庭是以男女间的经济分工为基础而形成的。包括在更高级的地区集团内，在同型的地区集团之间，以回避外婚和近亲婚为原则，并保持着近邻关系，是一种制度化的社会单位。因此，它是人类特有的普遍单位。在动物社会中没有与家庭同一性质的单位。在动物集团中，亲代与子代有一定期间共存，而且两者之间存在着密切的相互作用，这种动物集团（见动物的社会）也可称之为家庭或生物学的家庭（ biological family）。动物由母亲和养育期的幼仔所形成的集团，以及社会性昆虫的变形大家庭集团等是典型的生物学家庭。由雌雄个体所形成的性的集团（ mating association， pair－ pond）虽然不能称之为家庭，但有雌雄关系且随之而有亲代与子代间的养育关系，在此期间的动物集团也多被称为家庭。有关人类家庭的起源，是人类学中的一个困难问题，自 1877年摩尔根（ L． H． Morgan）的原始乱婚说遭到批判以来，迄今也并没有固定的学说。