栖息于水底和砂滩的砂粒、深层土壤、多裂缝的岩石等细小间隙中的动物的总称。狭义的间隙动物区系指栖息于河流、湖沼、海洋的沿岸或堆积在底部的砂粒的间隙中的水生动物，相当于中型底栖动物，又称沙隙动物（ mesopsammon）。与此不同，陆栖的间隙劝物则称为地中动物区系（ endogean fauna，法 fauna endogee）。陆栖动物中也有生活在地下水中的种类，水生动物与陆栖动物的区别并不明显。一般小型的可见有色素、眼、呼吸器官、附属肢等的退化变形、特殊的生殖方法、产卵数目减少、生长迟缓等特化现象。但是栖息于土壤下面基岩间隙中的动物中，也有附属肢又细又长的种类，表现为向洞穴动物演变的过渡型的特征。在砂隙动物中已知有从原生动物门的纤毛虫类到原索动物门的许多种。其中如线虫类的典型种类，由于对砂粒间隙生活的适应，体型都是细长、小型化的。许多是体表纤毛上皮发达，可在间隙中滑行移动。