机器人时代————高通量自动称重平台用于水中TDS、SS的测定
一、前言
在检测分析工作中，样品称重的工作非常多，称量以及记录的准确性直接影响检测的质量。近几年来，安全问题越来越受重视，由此给检测工作带来的问题也比较多。
首先，基层实验员工作量大，繁杂，频繁的称重、记录非常耗费人力和时间。如此大的工作量，很难兼顾各项检测任务准确性和效率，这样就会出现各种问题。加之长期从事无技术含量的繁杂工作，实验员提升非常慢，便会有离职甚至转行的想法。以上种种问题，越来越需要新的大神，让实验人员解放出来，从事更有意义的工作，实现个人价值，检测工作只有实验员与公司提升同步，才能保证检测的可持续发展！
正可谓时势造英雄，莱伯泰科公司Sirius机器人在此严峻形势下应运而生，下面我们就以水中溶解性固体的测定为例，快来看看机器人是如何解放实验员，提升检测质量的吧？
二、常规方法
TDS (水中溶解性固体总量) 的测定：依据GB/T 5750.4-2006 生活饮用水标准检验方法，水样经过过滤后，在一定温度下烘干，所得的固体残渣称为溶解性总固体。
常规操作主要步骤如下：
1）蒸发皿（或坩埚）烘干，冷却，称重，记录数据
2）滤膜和称量瓶烘干，冷却，恒重（直至两次差异≤0.4mg），记录数据
3）取过滤水样至蒸发皿（或坩埚）中
4）蒸发皿（或坩埚）的水蒸干，干燥，冷却，称重，记录数据
5）蒸发皿（或坩埚）烘干，冷却，恒重（直至两次差异≤0.4mg），记录数据
检测员小王又开始了今天的工作，要检测水中TDS，去看看他有什么问题吗？
■ 称不完的样品
今天要称200个样品左右，推着实验推车，紧急频繁的穿梭于天平室、前处理室之间，反复着烘干，冷却，称量，按照最完美的恒重结果（一次即在偏差要求内），今天就称800次，Oh,mg God!
但是总有些样品不按常理出牌，恒重1次不行，需要2-3次才罢休，小王今天总共称了850次，大家看见小王来回穿梭，深表同情。
■ 记不完的数据
一般称重实验的记录，实验员会记录在实验本上，一天200个样品，至少记录的数据为800次，今天小王寄了850次，这个本子也快用光了，今年才过了4分之一，已经第5个了。
■ 让人头疼的数据计算
别以为数据就这样写在本上就完了，没那么简单，除了要看这几百个数据的两次恒重的偏差，还要根据公式一一计算呢，小王开始一个一个的输入Excle计算质量......
■ 不能避免的人为误差
哎呀，这些数据怎么算出来负值，不合理数据？悲催，写了这么多，肯定是写懵了，到底是多少呢？啊，啊，啊！！！
搞到晚上8点半，小王已经累得精疲累尽，想到明天还有200个SS外加今天异常数据要测定，小王满脸愁容拖着疲惫的身躯回家了......
日复一日，小王一直推着小车穿梭于天平室以及前处理室间......
■ 烦人的原始数据追溯
过了N久，有客户质疑数据不准确，需要找出原始数据确认，小王查找自己的记录本，找了半天终于找到了，但是不知道上面被什么液体撒上了，都看不清楚了。因此，小王因此还被罚了200块，好郁闷！
■ 频繁的人员的流动
工作已经3年，小王越来越迷茫，繁杂的工作，少的可怜的工资，自己也没有技术的提升，心中甚是迷茫，提出离职申请。而公司又开始新一轮得招人、面试、培训......
三、Sirius机器人解决方案
检测员小苏今天也要做200个水中TDS的测定，听说她有神秘帮手，来先看个短片。
原来视频中小苏说的的神秘帮手就是莱伯泰科公司的高通量自动称量机器人Sirius GraviTrac，Sirius机器人到底有多神，让我们去一探究竟！
■ 标准快捷的自动称量
只见小苏只是把样品放在平台上，他就去做组长交给他的新的方法开发了。
■ 大量数据的自动记录存储
开始数据处理，只见小苏三下五除二就完成了，原来是机器人自动导出了上百个质量数据，额的神！
■ 简单快捷的计算
上百个数据的恒重结果一目了然，结果的计算也是如此之快，原来机器人自动计算偏差，小苏只需直接利用导出的数据，带入公式即计算，丝毫不用他耗时。
■ 准确清晰的原始数据溯源
CNAS评审老师要调查TDS的原始记录，小王5分钟内就找出了原始数据的电子档和纸质档，而且非常清晰准确。
■ 人员的成长提升
小苏工作效率非常高，而且没有质量问题，1个月内，组长交给的5个方法开发全都顺利搞定了。
日复一日，小苏兼顾自己工作的同时，组长交代给小苏的任务都出色的完成了。颁发完5年员工奖后，小苏被重用提成了组长。而原来的组长小李，因引进机器人，提升工作效率，培养了人才，保证了检测质量，被提升为实验室主管！
四、 Sirius机器人PK人工
我们选择现有用户做为裁判进行评判，最终获胜方为Sirius机器人！具体PK结果见下表。
| 项目 | 常规人工 | Sirius机器人 | 裁判——用户 |
| 称量 | 手动 | 自动 | Sirius胜 |
| 数据记录 | 手动 | 自动 | Sirius胜 |
| 数据计算 | 手动计算，费时，费力 | 自动 | Sirius胜 |
| 准确性 | 低，人为误差风险大 | 高，误差风险非常小 | Sirius胜 |
| 重复性 | 差，各人员重复性不一 | 好，重复性一致 | Sirius胜 |
| 原始数据追溯 | 差，纸质文章不易保存 | 好，电子文档方便追溯 | Sirius胜 |
| 质量风险 | 高 | 低 | Sirius胜 |
| 人员成本 | 离职成本高培训成本高 | 无离职成本无培训成本 | Sirius胜 |
| 人才储备 | 无 | 有 | Sirius胜 |
| 公司发展 | 越来越差！ | 越来越好！ | Sirius胜 |
五、功能及技术特点
■用于批量的称重，恒重实验 ■自动扫码记录，溯源
■自动上传数据，自动计算偏差 ■自动开盖关盖
■样品容器无特殊需求 ■0.1mg或0.01mg称量精度
■自动称重，快速、准确，15秒完成一个循环 ■无人值守，耐用
六、应用案例
制药 药片和胶囊的重量均匀性检测
环境 水中悬浮物以及溶解性固体总量、灰分测定
聚合物/化工 水分和灰分测定
食品 脂肪、水份、灰分测定
药物开发 新化学物质提纯
烟草/烟产品测试 香烟品质测试，香烟称重
工业制造 电池产品质量合格率测试
生物/农学/遗传学/研究 生物样本保存
七、相关视频链接
1）Sirius Automation 机器人用于污水监控 http://v.youku.com/v_show/id_XNDU3ODIzODky
2）Sirius Automation GraviTrac高通量自动称量机器人http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMjU4MzI4NA
3）Sirius Automation 自动称量机器人 http://v.youku.com/v_show/id_XMjg1MTY5MzExNg
4）Sirius Automation MultiTasker自动化液体处理机器人 http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ0MzIxMjAw
5）Sirius Automation GraviTrac Plus 自动固体颗粒或粉末分配机器人 http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ0NzIxNDc2
6）Sirius Automation XTrac 全自动溶剂萃取机器人 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3NTAzNzI1Mg
7) Sirius Automation医药研发机器人 http://v.youku.com/v_show/id_XNDU5NDQ1MjY4
8) Sirius Automation 多功能自动化实验室助手http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3NTAyODE3Mg
9) Sirius Automation 烟草产品测试 http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ0MzAzNzg4
10)Sirius Automation倾斜式高精度固体颗粒分配 http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNDE4MjU1Mg
