AWorks框架下GPS接口的编程与应用（二）
在使用GPS模块时，设备管理列表g＿awbl＿devhcf＿list［］ 中已包含硬件设备名，其中GPS硬件配置信息如程序清单3．2所示。
程序清单3．2
其中指向设备信息（常量）如：与MCU通讯的串口号、波特率、需要使用的引脚等，具体信息详见程序清单3．3所示。
程序清单3．3
配置完通讯接口后还需要调用解析数据的GNSS文件，包含了NMEA－0183协议解码驱动、GNSS接口文件，详见程序清单3．4，所在位置为程参数自动配置文件aw＿pri＿param＿auto＿cfg．h 中。
程序清单3．4
AWorks中GPS的接口与参数说明
在GPS模块接收到数据后，通过串口与MCU进行数据传输，在AWorks中已经完成数据的解析等，用户不再需要解析数据格式，只需调用相关接口即可，接口说明如表3所示。
表3 接口与参数
其中aw＿gnss＿ioctl＿req＿t为命令请求，原型详见程序清单4．1。
程序清单4．1
aw＿gnss＿data＿type＿t是需要获取的数据类型，详见程序清单4．2。
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