正式投用！关键硬件实现高度国产自主化
4月18日上午，具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。
此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”，全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有行业领先的自主伴航能力、安全的船体结构与破舱稳性设计等多项行业技术创新成果。
试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验，预期指标得到全面验证。
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