关于定时器管理模块的实现的内容
1、数据结构和函数接口
定时器管理模块使用的相关数据结构定义如下：
字段state保存了定时器节点的状态，可能取值为空闲(T_FREE)、使用(T_INUSE)或溢出(T_OVERFLOW)。
字段count保存了定时器节点的定时值，最大取值为65 535。如果设置硬件定时器中断为10 ms，则软件定时器最大定时约为655 s，可以满足大多数应用需要。
字段msg指向定时器的用户消息。在启动定时器时，指向消息的指针被保存在此字段。当定时时间结束后，中断处理函数会自动发出这个消息以通知用户任务。
由于数组的下标是唯一的，可作为识别节点的唯一ID号。下文中提到的节点ID号均表示节点在数组中的下标。
MAX_TIMER_NUM表示系统允许的最大定时器数，其值取决于具体应用需要。
本模块提供的关键接口函数如下：
2、定时器的初始化
使用定时器管理模块前，需要进行定时器的初始化。主要是初始化定时器节点数组，将每一个定时器节点设置为空闲状态，同时将辅助定时器置零，辅助ID指向0xFF(表示空)。
3、定时器的启动
启动一个定时器，主要是将节点数组中一个空闲状态的节点置为使用状态。如果这个新启用的定时器，是所有定时器中定时值最小的，还要更新辅助定时器。函数以指向定时器消息的指针和定时值为参数，启动定时器流程如图2所示。成功启动定时器后，返回该定时器节点的ID号。
4、定时器的删除
在目标定时器到期之前，由于某种原因用户可能会要求取消定时器。如重发定时器，用户在发送数据帧后启动该定时器，并等待对方返回响应帧。如果在定时时间结束时没有收到响应帧，用户就需要重发原数据帧；如果在定时时间结束之前收到响应帧，用户就需要马上取消该定时器，然后进行下一次通信过程。
删除定时器函数以定时器节点ID号作为输入参数，将定时器节点设为空闲状态，并根据需要更新辅助定时器，流程如图3所示。
5、定时器的驱动
软件定时器的驱动由硬件定时器提供。在硬件定时器中断中，首先将辅助定时器的值减1。如果辅助定时器值为0，则表示定时值最小的定时器已经超时，应将对应的消息发送给用户任务，将节点置为空闲状态，并重新计算其他节点的定时值，同时查找定时值最小的节点，更新辅助定时器。
