T/CAMER 007-2020
工业机器人离线编程规范
Industrial robots off-line programming specification
- 标准号
- T/CAMER 007-2020
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/CAMER 007-2020
- 适用范围
- 工业机器人离线编程规范： 1）术语和定义； 2）技术要求：软件组成、软件界面、软件模块功能、离线编程规范。
T/CAMER 007-2020相似标准
推荐
研究提出复合约束环境下机器人实时运动控制方法
受制于机器人本体结构的非线性特性影响，复合环境约束下的机器人控制通常采用预先建模—离线编程的方法，存在规划效率低下、环境适应性差等不足。 该方法已在物流仓储领域进行了初步应用，快递站点的异形箱体快速装车应用验证表明，该方法具有快速适应变化环境、运动控制精度高、实时性好的特点。...
大型复杂构件机器人化制造研究获进展
大型复杂构件机器人化加工是我国建设制造强国的必由之路。记者从广东省科学院智能制造研究所获悉，该所机器人技术团队在大型复杂构件机器人化制造研究取得进展，自主研发了具备点云融合、快速重构、工艺规划及离线编程的机器人设计仿真软件和测量加工一体化系统，实现高性能的大型复杂构件机器人化制造。相关研究成果日前荣获第三届中国机器人学术年会最佳海报奖。 ...