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在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。而由中国科大牵头，今年7月17日在合肥举办的第19届机器人世界杯及学术大会上，将进行首次国际大规模服务机器人精确测试。 “成本高是当前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈。”陈小平说，中国科大在可佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造。...
要实现对服务机器人的运算和控制，软件平台需要解决以下这些问题： 1， 分布式计算 现代机器人系统往往需要多个计算机同时运行多个进程，当多个机器人需要协同完成一个任务时，往往需要互相通信来支撑任务的完成； 用户通常通过台式机、笔记本或者移动设备发送指令控制机器人，这种人机交互接口可以认为是机器人软件的一部分。...
该机器人能够在室内迅速移动并对陌生人进行探测，同时将扫描到的图像通过无线网络即时发送给主人，具有突出的机动性能和监控性能。 老人助行机器人集成了创新的主被动两用机械结构设计、基于载波自然光条件下的红外跟踪技术、多节点无线智能家电控制及传感器网络、一键拨通电话等重要功能。该机器人能为老人行走助力，提供休息条件，为老人搬运物品并跟随老人，还可提供智能便捷的家电、电话控制。 ...
仿人型双臂机器人航天员Robonaut2已送入国际空间站进行舱内服务测试。 欧盟在第七框架计划内开展了大量合作研究，而各成员国也结合本国需求对机器人研究给予了支持。如欧洲联合研制了无人战斗机NEURON、法国开发了海底机器人 “阿利斯塔尔”、德国宇航中心开发了模块化的用于太空作业的灵巧手。在工业机器人方面，瑞典瑞士的ABB、德国的KUKA等企业具有较强的研发实力。...
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