主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文200余篇,包括IEEE汇刊论文100余篇;获授权发明专利60余项、美国专利6项;获国家自然科学二等奖(2017,排名第3)、北京市科学技术一等奖(2013,排名第2)、中国自动化学会自然科学一等奖(2021,排名第1)等。...
四、低磁场高效率灵动自如 安翰公司自主开发了多自由度控制的磁场机器人,精确产生5维运动旋转磁场并对胶囊产生远程作用力,在技术上解决了强磁场、高负荷下的电机运动与反馈及磁场屏蔽,以及机器人非磁材料设计等技术难点,实现了高性能价格比的医用磁场机器人。其磁场强度不到200高斯,是核磁共振磁场强度的百分之一,绝对安全。 ...
术后冰敷4~6h,伸膝位卡盘支具固定,术后第2天开始进行疼痛忍受范围内的股四头肌、胭绳肌等长收缩、直腿抬高训练、足背伸-跖屈活动等肌肉练习,并推动髌骨活动,减轻术后瘢痕粘连。至少练习3个月,直到去除支具为止。术后疼痛减轻后扶双拐下地活动,患肢部分负重,逐渐至完全负重。术后2周开始进行静力主动屈膝活动,每日早晚各1次。...
工作流量:650g/s; 油含量要求:900米连续导体集成制备1502022年12月32中国科学院合肥物质科学研究院EAST内部部件拆除、维修、检测及安装核聚变试验装置详见项目详情8002022年11月33中国科学院合肥物质科学研究院机器人自动化TIG焊接系统集成及其工装设备工业机器人焊接机器人能兼容伏能士公司生产的TT5000型号的Arc TIG焊机,机器人与焊接通讯协议为AB Ethernet...
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