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移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。 ...
目前机器人避障能力还远未达到实时和全自主的要求,随着传感器技术和算法的不断优化,移动机器人的障碍物识别与避障能力有待进一步提高。...
激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用,激光雷达是AGV小车的眼睛,避障也很容易。 AGV移动机器人的最重要的标志就是导航,AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划,避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物,当有阻挡的障碍物都会自主的避开,不论是静态还是动态物体,都能轻避开,最终到达目标点。 ...
近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展,对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等。接下来和工采网小编通过本文了解一下超声波避障传感器在哪些地方运用?超声波避避障传感器原理:超声波其实就是声波的一种,因为频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。 ...
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