T/CVIA 64-2018
室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范

Technical specifications for indoor robot vision synchronization positioning and map construction


说明:

  • 此图仅显示与当前标准最近的5级引用;
  • 鼠标放置在图上可以看到标题编号;
  • 此图可以通过鼠标滚轮放大或者缩小;
  • 表示标准的节点,可以拖动;
  • 绿色表示标准:T/CVIA 64-2018 , 绿色、红色表示本平台存在此标准,您可以下载或者购买,灰色表示平台不存在此标准;
  • 箭头终点方向的标准引用了起点方向的标准。
标准号
T/CVIA 64-2018
发布
2018年
发布单位
中国团体标准
当前最新
T/CVIA 64-2018
 
 
本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范,该技术规范阐述定义了以下内容:  1、视觉室内定位技术的原理概述; 2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准; 3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范; 4、视觉室内定位技术应具备的功能; 5、视觉室内定位技术的技术指标; 6、视觉室内定位技...

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