一个帮助机器人控制运动的核心中枢,思岚科技的 SLAMWARE 便充当了机器人的“小脑”,可以打包解决机器人构建地图、路径规划与自动避障这些问题。硬币大小的SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统,内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。尺寸这么小,原因就在于它的高度集成性,方便用户快速整合。...
目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种,一种是视觉导航,另一种是激光导航。两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。...
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