一个帮助机器人控制运动的核心中枢,思岚科技的 SLAMWARE 便充当了机器人的“小脑”,可以打包解决机器人构建地图、路径规划与自动避障这些问题。硬币大小的SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统,内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。尺寸这么小,原因就在于它的高度集成性,方便用户快速整合。...
没有准确的定位与地图,扫地机就无法在房间自主地移动,只能随机乱碰;家用机器人就无法按照指令准确到达某个房间。此外,在虚拟现实(VirtualReality)和增强现实技术(ArgumentReality)中,没有SLAM提供的定位,用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中,人们需要SLAM向应用层提供空间定位的信息,并利用SLAM的地图完成地图的构建或场景的生成。...
目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种,一种是视觉导航,另一种是激光导航。两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。...
研究者常常用准确率-召回率曲线来评价一个检测算法的好坏。SLAM技术目前主要应用在哪些领域?目前,SLAM(即时定位与地图构建)技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域,从各应用场景入手,促进消费升级。机器人激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所使用的主流技术。激光测距相比较于图像和超声波测距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、稳定的定位技术。...
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