陀螺仪测角速度的,加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。 加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。...
3DM-RQ1-45GNSS战术级辅助惯导GNSS航向精度0.5°陀螺仪零偏稳定性5°/hr应对极低温度环境(-55℃~+80℃)3DM-GQ4-45GNSS战术级辅助惯导GNSS航向精度0.5°最多同时跟踪两种GNSS天线陀螺仪零偏稳定性 5°/hr双处理器运行卡尔曼滤波工业级惯导系统由MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计及卡尔曼滤波器等组成。体积小,重量轻,功耗低。...
3DM-RQ1-45◆ GNSS战术级辅助惯导◆ GNSS航向精度0.5°◆ 陀螺仪零偏稳定性5°/hr◆ 应对极低温度环境(-55℃~+80℃)3DM-GQ4-45◆ GNSS战术级辅助惯导◆ GNSS航向精度0.5°◆ 最多同时跟踪两种GNSS天线◆ 陀螺仪零偏稳定性 5°/hr◆ 双处理器运行卡尔曼滤波工业级惯导系统GX5系列惯性传感器,所有产品重量不超过20g,且体积小巧,...
部分传感器生产商为了提高芯片集成度,会将陀螺仪和加速度计封装在一起,称为六轴传感器,例如6050A(Invensense)。磁罗盘磁罗盘测量的物理量是地球磁场强度沿机体轴的分量,并依此计算出机体的航向角。常用的MEMS磁罗盘传感器型号有HMC5983L(Honeywell)和QMC5883L(矽睿),两者性能相近,其中前者目前已经停产。磁罗盘主要的性能参数包括灵敏度、稳定性(漂移)等。...
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