4.夜间激光雷达传感器激光雷达传感器能在能见度较低或者夜间情况下工作,因此能很好的提高规避障碍物成功率。激光雷达与传感器融合随着智能驾驶的不断推进,车载传感器数量正在快速增加。在未来自动驾驶感知领域,我们需要更安全、更可靠并且高性能的不同传感器的融合,才能对我们的环境建立比较好比较可靠的感知,这里面就包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。...
(自动驾驶产业链结构图)下面,本文将会对产业链上的各个部分进行单独剖析。感知层感知层主要可以分为传感器本身和识别算法两部分。自动驾驶汽车的传感器部分,主要由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种方式共同组成。由于各种感知方式在不同环境、不同距离、不同作用上各有所长,因此采用多传感器信息融合的方式有利于保证全方位信息的收集,进而使计算机做出更加精准的判断和规划。...
国内团队如从零开始至少需要3、4年才可能完成初步的技术积累。 当然为了提高环境感知的准确度,通常需要多种传感器的组合,最终提供一个稳定耐用的解决方案。当下比较典型的就是毫米波雷达、激光雷达和车载摄像头,其他的超声波技术和红外线技术以及这些技术的算法融合都将让传感器产业带来巨大的市场。不过毋庸置疑,在汽车实现完全智能化的这几年中,传感器产业链应该是最先获得收益的。...
AdaSky 将向厂商提供远距离红外摄像头与计算机视觉系统,前者被他们称之为Viper。 眼下的传感器虽然可以提供 360 度的视觉感知,但每一个都有自己的短板。晚上或者白天日光强烈的情况下,摄像头的作用会被削弱很多;由于大气层的反射,激光雷达会受到雨、雾、尘土的影响;雷达则可能分不清高反射性的小型金属物体,比如路上的易拉罐。 ...
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