一、伺服电动机 伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分: 早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。 ...
目前基本产品为:1、bh系列混合式步进电动机及mc系列步进驱动器;2、bl(1)系列无刷直流电动机及bldb系列驱动器产品;3、bl(2)系列旋变交流伺服电动机及psdb系列驱动器产品;4、bl(3)系列光学编码器交流伺服电动机及psda系列驱动器产品;5、bl(4)系列高性能直流无刷伺服电动机及psds系列驱动器产品;6、bl(5)系列绝对值编码器交流伺服电动机及psda系列驱动器产品。...
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。...
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