SAE PT-158-2013
用于更安全驾驶的自动驾驶汽车

Autonomous Vehicles for Safer Driving

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标准号

SAE PT-158-2013

发布

2013年

发布单位

SAE - SAE International

当前最新

SAE PT-158-2013

 

 

适用范围

“简介 自动驾驶汽车不再是遥远的未来目标。它们的未来就在眼前。这一里程碑的实现有多种原因。其中最主要的是能够整合多年来开发的众多汽车技术@，例如自适应巡航控制@前向碰撞警告@车道偏离警告@和V2V（车辆到车辆）和V2I（车辆到基础设施）通信@集成到一个复杂的系统中。通过令人印象深刻的研究@开发@和测试程序实现了这一目标。在诸如这@不足为奇的是，除了单一公司的努力之外，汽车公司@大学@政府机构@和其他实体之间的合作也不足为奇。乍一看@然而@人们可能会担心自动驾驶汽车的安全@但事实上它们将比人类驾驶的车辆安全得多。一个明显的原因是，自动驾驶汽车不会因手机发短信等人们在驾驶时进行的不明智活动以及驾驶错误而分心。此外@自动驾驶汽车可以做到人类无法做到的事情。自动干预@例如现在常规的防抱死制动系统和稳定系统@将被内置，以防止出现安全问题时发生事故。例如@通过使用V2V和V2I技术@可以向自动驾驶车辆发出警告并采取行动，以避免在拐弯处和视线之外发生交通拥堵或事故。如果需要或需要的话，@最后@驾驶员干预将永远是一个选择。尽管这些项目取得了许多成功，但主要问题仍有待解决。将自动驾驶汽车的生产成本保持在可行的水平是一项重大挑战。世界各地的城市需要使自动驾驶汽车在道路和高速公路上的使用合法化。也许最重要的是@消费者必须确信他们希望在未来拥有自动驾驶汽车。正是考虑到所有这些因素，本书中的论文都是经过精心挑选的，目的是让读者了解已经完成的自动驾驶汽车@正在进行的项目@的成功演示以及未来的发展。为此，本书分为三个部分：概述、主要设计和测试合作以及自动驾驶汽车研究项目的样本。这份全面的概述文件不仅涵盖了自动驾驶汽车研发的现状@，还涵盖了需要克服的实际障碍以及重大新技术开发和合作关系的可能路线图。关于主要设计和测试合作的部分涵盖了 Sartre@ DARPA Challenges@ 以及 USDOT 和碰撞避免指标合作伙伴-车辆安全通信 (CAMPVSC2) 联盟。萨特项目是一个由欧盟委员会资助、来自四个国家的七个实体参与的欧洲合作项目。它的重点是“设计@设置@评估@和验证道路列车系统，不需要修改实际的道路基础设施@利用车载应用系统的现有技术。”DARPA为无人驾驶和无人驾驶提出了三项挑战。需要自筹资金的自动越野地面车辆。其中一篇论文介绍了俄亥俄州立大学应对所有三个挑战的经验。第二篇论文描述了专为城市环境设计的全自动车辆的开发，该车辆的开发和测试硬件成本低于 20@000 美元。本节的最后一篇论文介绍了 USDOT 和福特@通用汽车@本田@梅赛德斯@和丰田的碰撞避免指标合作伙伴-车辆安全通信 2 (CAMP-VSC2) 联盟。该联盟使用 5.9 GHz 专用短程通信 (DSRC) 并结合车辆定位来开发和测试车辆安全系统。最后一部分介绍了七篇论文，详细介绍了各个公司最近和正在进行的关于各种自动驾驶汽车方法的重要研究项目。概述论文的作者最后指出：“我们现在准备好迎接自动驾驶汽车的巨大飞跃了吗？其复杂性和相互依赖性？人类需要与机器的技术进步一起成长并适应它@，在完成之前，我们将深刻挑战我们的社会和政治范式。即使我们作为工程师已经准备好了@驾驶大众准备好了吗？"""

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