T/SAITA 002-2023
盾构机驾驶自动化分级

Taxonomy of driving automation for shield machine

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标准号

T/SAITA 002-2023

发布

2023年

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/SAITA 002-2023

 

 

适用范围

本文件规定了盾构机驾驶自动化等级划分标准，适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分。明确了盾构机驾驶自动化L0-L4五级划分原则；提出了情境限制、自主决策、任务执行、安全监管、人工介入五项驾驶自动化判定要素；确定了驾驶自动化等级划分的技术条件；规定了驾驶自动化实施要求和盾构机技术要求；形成了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表。

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