为达到高速飞行下尽可能减少激波阻力和粘性阻力的目的，高超声速飞行器整体构型多采用大长细比机身，飞行器头部更需要尖前缘设计，但这在降低阻力的同时带来了严重的气动加热问题，而传统钝化前缘半径的方式又会导致飞行器头部产生弓形激波而增加飞行器的激波阻力和摩擦阻力。...
对倾转旋翼无人机的总体设计、气动分析、动力学建模、控制器设计等关键技术进行了概述，介绍、分析其中的重点问题。针对总体设计，强调了考虑多种飞行模式的设计，分析了气动布局、结构设计中的问题；针对气动分析，介绍了旋翼气动建模方法、流场动态分析方法；针对动力学建模，讨论了动力学方程建模和系统辨识建模的方法；针对控制器设计，介绍了倾转角曲线，并对各类控制算法进行概述。...
2.1、飞行器可变体技术由于水空两种介质在密度、粘性等物理性质方面存在巨大差异，飞行器在两种介质中的运动特性截然不同，例如空中飞行阶段提供升力的机翼在水中航行时会带来巨大阻力，同时影响俯仰配平。因此，采用可变体技术在不同航行阶段自适应地改变构型，对跨介质高效稳定航行具有关键意义。...
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