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关键字：工业机器人 坐标系坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。工业机器人的坐标系根据不用用途，有多种分类，理解和掌握各个坐标系的意义及使用方法,合理运用这些坐标系,可以给操作和编程带来极大的方便，对于工业机器人的研究和实操具有重要意义。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
1．工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。机器人控制系统的特点如下：（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。...
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