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2020年,在广州市黄埔区市场监督局《广州智能装备(机器人)质量提升行动方案》资助下,广州数控牵头、科鉴检测支撑实施《工业机器人控制器质量可靠性提升项目应用研究与试点》项目,拟对标发那科FUNUC R-30iB型机器人控制器,科鉴检测对广州数控研制的典型款GSK GR-C工业机器人控制器实施质量可靠性提升技术应用研究与试点推广,通过功能性能、软件质量和使用操作对比测试,帮助广州数控寻找产品差距,采取热测试...
六、标准的验证以某型工业机器人控制器为例,在科鉴可靠性实验室完成了可靠性强化试验(A组-低温步进、高温步进、温度变化、振动步进、温度变化+振动;B组-恒定湿热,交变湿热),部分试验经过裁剪。图12 工业机器人控制器示意图图13 工业机器人控制器——功能性能测试联机示意图图14 可靠性强化试验—振动步进试验示意图为保障被激发故障的快速检测,筛选出7项功能性能检测项目,详见表1。...
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