BS EN ISO 10218-1:2011(2014)
机器人和机器人设备——工业机器人的安全要求 第1部分：机器人
Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots Part 1 : Robots
- 标准号
- BS EN ISO 10218-1:2011(2014)
- 发布
- 1970年
- 发布单位
- /
- 当前最新
- BS EN ISO 10218-1:2011(2014)
BS EN ISO 10218-1:2011(2014)相似标准
推荐
新松总裁曲道奎:中国机器人技术取得的最新进展
其中的一个主要大的标志是机器人由过去机器设备的衡量指标，速度、精度、负载和可靠性，现在变成了自主的决策能力、运动能力、操作能力和交互能力，同样，需要的支撑技术也是完全不一样的。 更关键的是，怎么真正地支撑机器人2.0时代的来临，这里还有很大的一部分安全性。过去的机器人是无法保证这一点的，所以机器人和劳动者必须分离，但今天的协作机器人必须要和人类协作共融，安全成了现在最重要的问题。...
“人机共融”时代：机遇？挑战？
未来机器人将实现“人机共融”，即机器人和人的关系发生根本转变，由奴仆变为伙伴。机器人技术正蕴含着突破，中国该如何抓住这个机遇？ 何为“人机共融”工厂里，机器人在有序地抓取零件，外面是高高的护栏，人只能远远地看着，这是人们常见的情景。现在人和机器人的关系，主要是控制，如果出现故障，机器人“发脾气”就很危险。“共融是人和机器人很近。”...
机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？-2
3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
五年年均增长率达22% 国产机器人发展可期
在机器人的三大主要研究内容里，只有“智能控制”部分与人工智能有所重叠，“机器人要帮助人完成一定任务，而人工智能是用机器来模拟人类的智能行为”。张钹表示，当机器人智能很低的时候，人类就处在“危险状态”， 机器人伦理治理已经从“远虑”变为“近忧”，必须马上着手解决。“第一代人工智能主要是知识驱动，第二代人工智能是数据驱动，必须把这两个方法融合起来，才有可能发展安全的、可靠、可信的智能机器人。”张钹说。...