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慧洋科技WS-601三轴加速度计的量程为± 2g, 三轴陀螺仪测量的角速率量程为±100º/sec。加速度计和陀螺仪的数据融合是基于波浪模型的卡尔曼滤波以及升沉积分器通过内置的信号处理器实现。滤波的结果是用加速度的长期稳定性补充陀螺的短期精度以获得最优的纵摇、横摇角的动态估计,以及限制垂直位置漂移误差至最小以获得准确的升沉高度和垂直速度。 ...
,所述亮度传感器用于检测环境亮度,所述照明光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述环境亮度调整其 提供的、用于辅助高清摄像头拍摄的照明光强度;报警器件,与所述嵌入式处理器连接,包括扬声器和报警LED灯,所述扬声器用于播放与所述缺陷报警信号对应的语言警示文件,所述报警LED灯用于在接收到所述缺陷报警信号时显示红色,在接收到无缺陷提示信号时显示绿色。 ...
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