图1：机器人通过X射线衍射 测量残余应力通过衍射峰位置计算应变，由衍射数据确定残余应力。作用在测量材料上的应力改变了晶面间距，其可以被测量。在实践中，首先测量无应力的金属粉末以对特定材料的器件进行校准。在校准期间，将监测器放置到粉末的已知衍射角，并设置角度盘。然后通过测量具有多个倾斜度的晶格距离来计算应力，并且结果被绘制为d vs sin²x图，其中d是测量的晶面间距，X是倾斜角。...
X射线衍射法残余应力测量 X射线衍射研究方法仍在不断拓展，如超快X射线衍射、软X射线显微术、X射线吸收结构、共振非弹性X射线衍射、同步辐射X射线层析显微技术等。这些新型X射线衍射探测技术必将给各个学科领域注入新的活力。 ...
3 X射线衍射法测量残余应力的基本原理（sin2ψ法）Ｘ射线衍射测量残余应力的基本原理是以测量衍射角的偏移为基础，得到应变，而后通过弹性力学计算得到残余应力。在无应力状态，衍射角2θ不随晶面方位角ψ变化而变化。当试样中存在残余应力时，晶面间距将发生变化，发生布拉格衍射时，产生的衍射峰也将随之移动，而且移动距离的大小与应力大小相关。...
X射线衍射法测量残余应力的基本原理Ｘ射线衍射测量残余内应力的基本原理是以测量衍射线位移作为原始数据，所测得的结果实际上是残余应变，而残余应力是通过虎克定律由残余应变计算得到的。其基本原理是：当试样中存在残余应力时，晶面间距将发生变化，发生布拉格衍射时，产生的衍射峰也将随之移动，而且移动距离的大小与应力大小相关。...
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