空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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将该多墓站测试方案在型号为IRB14000的工业机器人上进行了试验,根据工业机器人性能规范及其试验方法国标(GB/T 12642)要求进行操作,得到了机器人位姿精度的测试结果,证明了该多基站测试方案的可行性。 ...
(2) 分析轮式移动机器人在管道曲面的几何约束,推导出6个位姿坐标之间的关系 轮式机器人在管道中运行在三维的柱面环境中,其位姿坐标从平面上的3维变成了空间的6维。但由于机器人在管道中运行时,具有特定的几何约束tY这6个位姿坐标并不是互相独立的,所以有必要推导出这6个位姿坐标之间的关系。 ...
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