ASTM E2830-11(2020)
使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇

Standard Test Method for Evaluating the Mobility Capabilities of Emergency Response Robots Using Towing Tasks: Grasped Sleds

标准号

ASTM E2830-11(2020)

发布

2020年

发布单位

美国材料与试验协会

当前最新

ASTM E2830-11(2020)

 

 

引用标准

ASTM E2521 ASTM E2592

适用范围

1.1 目的：
1.1.1 作为一套移动性测试方法的一部分，本测试方法的目的是定量评估遥控操作地面机器人的牵引能力，其任务是抓取负载并在平坦和铺砌的路面上穿过指定路线。表面。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括牵引，以适应紧急响应等关键操作。需要这种能力来执行与紧急响应相关的任务，例如运送关键物资、将受害者转移到安全地点或将可疑包裹运离人类。
1.1.3 应急响应地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和地形。所需的移动能力包括穿越间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及受限通道。然而额外的机动性要求包括持续的速度和牵引能力。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM 任务组 E54.08.01 指定了一个移动性测试套件，它由一组用于评估这些移动性能力要求的测试方法组成。这种抓握牵引测试方法是移动性测试套件的一部分。与测试方法相关的装置以可重复的方式挑战特定的机器人能力，以促进不同机器人模型以及相似机器人模型的特定配置的比较。
1.1.5 测试方法量化了地面机器人应急响应应用所需的基本移动能力。因此，测试套件应共同用于代表地面机器人的整体移动性能。注 1：预计将开发套件中的附加测试方法，以满足附加或高级机器人移动能力要求，包括新确定的要求，甚至新应用领域的要求。
1.2 执行地点——本测试方法应在测试实验室或实施指定设备和环境条件的现场进行。
1.3 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。括号中给出的值是英寸-磅单位的数学转换，仅供参考，不被视为标准。
1.4 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.5 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。

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