RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大的特点，一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速器之一，而且振动小，噪音低，能耗低。在关节型机器人中，一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示，RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
图1:精密减速器应用领域 图2:六轴工业机器人中精密减速器位置分布RV（Rot-Vector）减速器 RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。 ...
近日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
关键词：国产减速器，加工工艺，创新合作减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。对于一个机器人来说，减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一，毫不夸张的说，减速器的优劣决定这机器人最终的性能效果。目前，减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。...
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