焊接机器人离线编程规范, 您可以免费下载预览页
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它原创性地将SCARA(一种搬运机器人结构)用作焊接机器人主体结构,充分利用了这类结构轻便、响应快的特点,有效提高了作业速度以及焊枪定位精度。 此外,项目组研发出机器人自主记忆工作路径,并随即快速编程的技术,只要先通过人工手动拿起该机器人的焊枪沿需要焊接的缝隙“空走”一遍,其轨迹信号就会被它自动记忆并生成控制程序。启动焊接时,只需要一点按钮,它就会进行与之前轨迹相同的操作。...
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