独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。...
图2谐波减速器结构图 如图2所示,谐波减速器有三个基本构件组成,带有内齿圈的刚性齿轮(钢轮),它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器相当于行星架。 精密减速器(RV、谐波等)是决定高端装备性能的关键核心部件。传动精度等性能的检测技术是提高精密减速器制造水平的核心技术之一。...
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。...
关键词:国产减速器,加工工艺,创新合作减速器主要用在机器人的关节上,是机器人的核心部件,它的作用主要是降低转速、增加扭矩,从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。对于一个机器人来说,减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一,毫不夸张的说,减速器的优劣决定这机器人最终的性能效果。目前,减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。...
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