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3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
RESOLUTE概述RESOLUTE FS光栅是一款真正的绝对式光栅系统，用于为线性轴和回转轴的运动控制提供位置反馈。它由三个主要部分组成：一个精细刻度栅尺、一个光电读数头和一个兼容接口。...
由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触，因此需要特别注意：使用这样的限位方式，应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。 高强度的围栏作为硬限位 其二：轴及空间的安全软限位 这是一种非机械式的软限位，由内置的软件来确定机器人的运动极限。轴限位能够约束机器人的轨迹；空间限位可以确定专有区域的几何形状。密码的严格保护。...
Lagiport 单孔多通道平台上 有四个转接口， 2 个12 mm 转接口，另有2 个5 mm 转接口， 2 个12 mm 转接口可插入机器人8 mm 机械臂， 2 个5 mm 转接口可拔出，根据需要转换 8 ～12 mm 的 穿刺导入器，有利于顺利完成机器人辅助经脐单孔腹 腔镜手术。 ...
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