T/ZZB 2181-2021
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator


T/ZZB 2181-2021 中,可能用到以下仪器设备

 

工业级浸入式光谱吸收探头

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海洋光学亚洲公司

 

光纤准直器

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反射测量参考白板

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漫反射标准板WR-D97-30/WR-D97-30-STD

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上海如海光电科技有限公司

 

光电探测器

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相干接收模块

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

干涉仪/光纤放大器/电压放大器

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

EO物镜

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

Nikon物镜

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

HP系列定焦镜头

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

光纤跳线

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

ATR衰减全反射探头

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

单光程透射吸收探头

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

双光程透射吸收探头

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

表面光洁度

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

彩色和灰度测试目标

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

图像分析测试目标

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

失真测试目标

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

分辨率测试目标

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江阴韵翔光电技术有限公司

 

安捷伦自动化解决方案

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安捷伦科技公司

 

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德国耶拿分析仪器股份公司

 

Freedom EVO®全自动化液体处理工作站

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帝肯Tecan上海贸易有限公司

 

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编码器模块RMB28

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灼热丝试验仪

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针焰试验仪

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亚20飞秒激光脉冲靶基因转移系统

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北京欧兰科技发展有限公司

 

4面精密微米级制膜器

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 靶头

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 真空腔体

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ZJ-12真空规

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ZJ-10B真空规

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程控垂直提拉机

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红外加热喷雾旋转涂膜机

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振动样品台

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金相研究成套设备-简便系列

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金相研究成套设备-经济系列

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金相研究成套设备-中级系列

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金相研究成套设备-高级系列

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金相研究成套设备-实用系列

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T/ZZB 2181-2021

标准号
T/ZZB 2181-2021
发布
2021年
发布单位
中国团体标准
当前最新
T/ZZB 2181-2021
 
 
本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统(以下简称“机械臂系统”)。

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