像人类一样的机器人是否会让你紧张不安?你不是唯一这样想的人。不过,一项最新研究发现,这种警惕性可能是有益的,能让你更好地把注意力集中在手头的任务上。 随着类人机器人在人们的日常生活中正变得越来越常见,科学家想知道它们的出现会如何影响人类的想法和行为。 研究人员让58人接受了测量注意力的常见测试。他们向受试者展示了一系列以不同颜色打印的单词,并让其忽略单词本身,而注重辨别颜色。...
三、协作机器人碰撞力检测在对协作机器人开展协作安全评估时,碰撞力大小是极为重要的一个衡量指标,需要依靠专业的检测机构基于正确的测试用例并运用专业的检测工具来实现,通过将机器人在准静态、暂态情况下与人接触产生的压力和力的测量结果与标准给出的协作机器人功率与力阈值进行比较,可以判定协作机器人的安全性。...
随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 ...
“测量手指每个部分所受的应力,根据这些数据并通过机器学习来推断手指到底发生了什么变化。”这个小组目前正在评估每个手指上需要多少个应力传感器来测量各种力。Brock的另一种方法是利用声学来获得触觉。在概念验证测试中,研究人员在柔性手指的气腔内放置一个麦克风,然后通过收录的声音辨别手指的哪一部分接触到物体、接触的力量和物体的材料。将麦克风深埋入手指内,可以避免降低机械手指柔性。...
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