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教自动驾驶应学会“加塞”“‘加塞’是每个司机的必修课，因为在工作日的早高峰，很多时候实际路况让我们不得不加塞。”丁文超说，“对自动驾驶车辆来说，变道时虽然不知道后车是‘天使’还是‘魔鬼’，但总要做出动作。”现在的自动驾驶对加塞问题要么过于保守，要么过于激进。过度保守或乐观都不是好的解决方案。因此，丁文超的第三个研究是优化算法，将加塞过程优化成一条顺滑的轨迹并执行它。...
例如，软件能明白尽管行人、骑行者和摩托车手看起来相似，但他们的行为却大不相同。行人行进速度远慢于骑行者和摩托车手，但他们却能更加突然地改变方向。规划器规划器会考虑软件通过感知和行为预测手机的所有信息，然后为汽车规划一条路径。根据经验，最好的司机都信奉安全第一。正因如此，Waymo植入了防御性驾驶行为。例如，保持在其他驾驶员的盲区之外，以及为骑行者和行人留出额外空间。...
机动车驾驶员培训及交通安全驾驶行为研究资深专家、中国交通工效学专业委员会副主任范立说，研究表明，视觉、听觉是驾驶人感知交通信息的主要方式，它们提供的信息比例分别为80%、14%。开车时用手机，不仅导致视觉上出现盲区，驾驶人对交通的判断和肢体反应速度也会受影响，严重威胁着行车安全。...
那么自动驾驶汽车涉及哪些技术呢，下面是一部分通用的技术：训练一个自动驾驶的决策模型行为决策是指根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。学术界的一个解决方案是用现在很火的深度学习，来实现模仿性学习（Behavioral Cloning），但是可靠性上可能有问题，实际应用中还是会有大量的规则等方式。...
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