近日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而这些关键零部件很大程度依赖进口。以占机器人硬件成本比例最高的减速器为例。精密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器等，是工业机器人的核心零部件，占机器人整机成本的35%左右。...
取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。可见，减速器是需要时间积淀成功的。 我国精密减速器为起步晚，逆袭挑战重重。相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。...
先是，张跃明团队代表学校与北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称智同科技）签订“机器人关节RV减速器设计”技术转让合同；接着，他们以此合作在北京亦庄经济技术开发区投资2亿多元建厂，致力于加快精密传动领域的科技开发和工业机器人用RV减速器相关产品的产业化制造。 目前，张跃明团队已经研制出CRV-E和CRV-C系列共9款产品，实现了批量生产，并成功用于智同科技的实际生产。...
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