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发展高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高精密减速器、编码器、智能型机器人控制器和操作系统、多自由灵巧手、末端执行器，以及关节位置、力矩、视觉、触觉传感器等机器人关键零部件，提升产业支撑能力。（二）推广四大产业创新模式产学研用协同创新模式。聚焦医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人等领域，整合细分领域优势资源，围绕产业共性技术等重大需求，推动市级产业创新中心建设。...
精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。...
发展高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高精密减速器、编码器、智能型机器人控制器和操作系统、多自由度灵巧手、末端执行器，以及关节位置、力矩、视觉、触觉传感器等机器人关键零部件，提升产业支撑能力。（二）推广四大产业创新模式产学研用协同创新模式。聚焦医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人等领域，整合细分领域优势资源，围绕产业共性技术等重大需求，推动市级产业创新中心建设。...
RV减速器适用于重载机器人，相比谐波减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命。日本纳博特斯克(Nabtesco)公司在RV减速器市场占有全球60%的市场份额。国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速机的企业，这导致国内机器人成本较高，精密减速器成为制约国产工业机器人成本降低的第一因素。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的精度高;另外对基础材料有加工要求。...
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